【摘 要】
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背景：机器人的机械手具有精确的空间定位以及重复运动轨迹的能力,机械手辅助股骨干骨折复位带来的将是一种一次性,轻柔的,精确调节的,全新的精确复位过程,这种复位过程可以使
【机 构】
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上海交通大学附属第六人民医院骨科,新余市人民医院骨科,UnfallchirurgischeKlinikMedizinischeHochschuleD-30625Hannover
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背景：机器人的机械手具有精确的空间定位以及重复运动轨迹的能力,机械手辅助股骨干骨折复位带来的将是一种一次性,轻柔的,精确调节的,全新的精确复位过程,这种复位过程可以使骨折复位所导致的全身和局部反应降到最低,理论上是一种真正的微创的骨折复位。目的：介绍一种机器人辅助股骨骨折复位系统以及初步实验结果。方法：实验在德国汉诺威医学院完成。将不带软组织的成人正常股骨标本近端、远端以及机械臂上分别固定有3个红外线珠子的动态追踪标志DRB,Y型DRB牢固安装在近侧股骨,T型DRB牢固安装在远侧股骨,SMSDRB固定在机
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