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自准直仪是比较常用的测角仪器,其原理是检测激光形成的图像光斑的中心之间的距离,通过2个中心的横纵坐标差来计算物体偏离的角度.利用迭代阈值和图像分割等方法将光斑图像进行预处理,然后将得到的图像分别用重心法、圆拟合法和匹配法进行中心定位,并最终进行偏离角度的测定.文中介绍了所使用的几种方法,并进行了仿真比较,结果表明,圆拟合法更有优势.