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开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用
开放式控制平台及其在无人潜航器制导系统中的应用
来源 :电子技术应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tw2008hr
【摘 要】
:
重点分析了开放式控制平台(OCP)的基本结构和中间件技术,并针对目前无人潜航器(UUV)制导系统存在的开发局限性,提出了基于OCP的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。
【作 者】
:
何军红
吴旭光
【机 构】
:
西北工业大学航海学院
【出 处】
:
电子技术应用
【发表日期】
:
2008年12期
【关键词】
:
开放式控制平台
软件使能控制
嵌入式操作系统
无人潜航器
open control platform
softw~ire enabled control
e
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重点分析了开放式控制平台(OCP)的基本结构和中间件技术,并针对目前无人潜航器(UUV)制导系统存在的开发局限性,提出了基于OCP的开放式无人潜航器制导系统结构和软硬件实现体系。
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