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为满足煤矿对整体式钻机提出的更高要求，采用新技术和工业设计方法，研制出ZDY6000LD（B）履带式全液压坑道钻机。该钻机布局紧凑合理，结构新颖，机动性强，井下移动快捷方便，钻进效率高，工艺适应性强，可用于瓦斯抽采穿层钻孔、瓦斯抽采顺层钻孔和探放水以及底板注浆等钻孔施工。介绍了该钻机的主要技术参数、钻机结构、液压系统与型式试验。