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在液压伺服系统中，由受载体运动引起的输出误差严重影响施力系统的动态加载性能。本文提出了一种自适应逆控制方法来抑制并消除它。本方法以实际系统的输入输出信号为依据，实现系统建模，用被控对象传递函数的逆作为串联控制器来对系统的动态特性进行控制。该方法适用于实时处理的场合，并通过仿真来说明该方法可以较好地跟踪系统，并可以较好地抑制因位置扰动而引起的输出误差。