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提出一种基于车道线宽度的边缘检测方法。首先将道路图像转换为鸟瞰图,在此基础上进行图像灰度化处理,并选择图像中包含车道线信息的区域作为感兴趣区域;利用车道线有固定宽度的特征,检测感兴趣区域内的图像像素值跳变的间隔宽度,并与车道线的固定宽度相比较,得到车道像素点;通过抛物线车道模型,利用随机抽样一致性算法,拟合图像上的像素点,得到实际的车道线;利用Matlab及其自动驾驶工具进行仿真试验。试验证明:上述车道检测跟踪方法能对车道线进行有效跟踪,为自动驾驶汽车的横向控制提供了导航信息。