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采用线结构激光和彩色CCD摄像机构成三维彩色扫描系统,彩色CCD摄像机分2次对物体成像,首先摄取物体的彩色图片,然后利用滤光镜摄取激光光平面上物体的三维信息.最后采用彩色贴图技术将两次获取的信息重叠,便可得到物体的三维彩色信息.本文提出了激光光平面方程式三维测量方法,建立了相应的数学模型.进行了实验研究,给出了实验结果.