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提出一种改进的再入制导算法,并用于跨大气层、无动力升力体、可重复使用运载器再入制导。该算法根据剩余航程和预测航程信息,对输入到反馈控制器的参考飞行剖面参数进行修正,以消除航程误差。1000条Monte Carlo散布仿真结果表明,该算法可靠、鲁棒性好。此外,对升力系数减少20%、阻力系数增加20%的最坏情况进行了仿真,进一步测试该再入制导方法的优劣。