摘要：本文主要介绍了一种家用新型智能灭火器，它由行进部分、控制部分两大主要部分构成。主要解决无人或不方便时家内失火的情况。
　　关键词：智能；单片机
　　灭火器，又称灭火筒，是一种可携式灭火工具。灭火器内放置化学物品，用以救灭火灾。灭火器是常见的防火设施之一，存放在公众场所或可能发生火灾的地方。但一般灭火器需要人力操作。当家里没人或残疾人的家里时，家中发生火灾便是一个很大的麻烦，甚至灾难。所以，应发明一种家用智能自动灭火器。
　　该研究基于在家里没人或者行动不方便的人家时，每个房间内安装一个可发射无线信号的小型烟雾报警器，如果遇到火灾发生，触动报警器发射无线信号，智能灭火器在警报器的无线电信号中启动并自行找寻火源，锁定火源后自动喷发灭火材料来实现灭火，这样以防止火灾的进一步扩大蔓延而造成更大的损失。
　　工作流程简介：
　　在每个房间由单片机控制的烟雾报警器实时监测屋内烟雾浓度，当发生火灾时，烟雾浓度达到阈值后触动报警器报警并发射无线信号。每个房间门上外侧安装一个由控制无线模块的单片机构成的小型机器，它接受报警器发射的无线信号控制屋门锁将其打开并发射无线信号。处于休眠状态的智能灭火器在无线信号中启动并探测并接受无线信号，逐次到达信号源，直到到达火源。智能灭火器通过超声波传感器实时发送接收障碍物数据，将接收数据反馈到自身单片机处理器中，由单片机控制智能灭火器规避障碍物前进。智能灭火器通过设定警报数值的红外线传感器锁定火源，将数据反馈到单片机处理器上，由单片机控制智能灭火器喷射灭火材料灭火。智能灭火器通过红外线传感器采集数据，当数据低于警报值时，将其反馈到单片机处理器中，单片机发出指令停止喷射，结束。
　　下面是智能灭火器的结构介绍：
　　1为直角杆，作用是拔掉安全栓；2为灭火器；3为箱体，主要是单片机控制电路与大部分电动机安装处；4、5、6为齿轮与齿轮轴，传动使锯齿杆13上下移动；7为底盆，盛放灭火器；8、9为齿轮，传动使底盆旋转进而带动灭火器旋转；10为三角底座；11为轮胎及轮胎轴；12为前轮套，可改变行走方向；13为锯齿杆，上下移动使灭火器喷嘴上下移动；14为锯齿杆，通过齿轮15上下移動；15为齿轮；16为喷嘴夹，通过锯齿杆的联接使喷嘴上下移动；17为阀门压，通过锯齿杆联接移动开关灭火器；18为固定环。
　　下面是门上的小型机器结构简介：
　　为门把手；2为联接绳；3为摆臂；4为小型机器主体单片机底座。
　　工作方式：单片机收到指令使摆臂3摆动进而带动门把手摆动，门锁就开了。
　　工作路线：可设置行走路线（对于易发生火灾或重要地方）；也可自行行走。
　　主要核心传感器：无线模块、烟雾传感器、红外线传感器、超声波传感器。