【摘 要】
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针对目前伺服控制器大多采用单片机或者DSP作为核心算法处理元件，其控制器实时性与通用性不能满足日益丰富的市场需求，对该类控制器进行优化，采用FPGA作为核心算法元件，用硬件来
【机 构】
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北方工业大学机电工程学院机械工程系
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针对目前伺服控制器大多采用单片机或者DSP作为核心算法处理元件，其控制器实时性与通用性不能满足日益丰富的市场需求，对该类控制器进行优化，采用FPGA作为核心算法元件，用硬件来描述闭环算法，运算速度得到显著提高。采用模块化设计思想，并将整个控制器通过并行总线相连，实现多功能扩展，提高控制器的通用性。运用合理的方法设计实现了基于FPGA的多功能伺服控制器。结果表明该方案在简化了现有设计的基础之上，可以明显改善现有电机控制器不足之处，显著提高伺服控制器的实时性、通用性和适应性。
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