架空输电线路导线舞动防治研究

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输电线路舞动是指架空输电线路导线发生偏心覆冰后,在风的激励下产生的一种低频率、大振幅自激振动现象.输电线路舞动严重威胁电网运行安全,易造成倒塔、断线、送电中断等重大电网安全事故,是亟须解决的世界性难题.我国是输电线路舞动灾害的高发区,因此,解决舞动问题对保障电网安全、促进经济发展、实现国家能源安全具有重要意义.文章主要分析了架空输电线路中导线舞动问题及其解决方法.
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设计一款履带式红外线避障月壤拾取机器人,并完其路径规划.通过对机器人结构设计、控制系统设计与路径的规划,实现机器人自动避障.机器人采用履带底盘结构,L298N驱动电机的正反转控制,红外线避障管检测周围环境,AT89 S51作为控制系统,调试中对机器人的行走路线进行控制,给出最优路径.
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