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在不确定条件下的战场环境中,实时有效的动态任务分配是多无人机顺利完成对地攻击任务的关键.由于系统呈现多目标、多任务、多约束等特性,问题的复杂性随问题规模和约束数量急剧增加.文章建立任务分配数学模型,采用NSGA-Ⅱ算法分析并改进,仿真结果验证了所建多无人机攻击任务分配问题模型及所提求解算法的有效性.