基于FRID井下人员跟踪定位系统的TSTLA定位算法研究

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井下跟踪定位系统是预防和消除井下人员安全隐患的有效措施,而井下人员定位功能又是本系统实现的关键。本文基于RFID技术的井下跟踪定位系统,提出了一种用于井下人员定位同时估计人员位置和信号发射时间的TSTLA定位算法来实现对井下人员的定位,该算法具有很强的通用性,不依赖于硬件平台,能实时获取物体的位置信息,从而实现对井下人员的跟踪定位。
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