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介绍了3-TPS并联焊机工作原理、结构组成,利用计算机进行仿真,实现对三杆并联焊接机器人的运动学基础性研究。
并联焊接机器人结构设计研究
【摘 要】
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介绍了3-TPS并联焊机工作原理、结构组成,利用计算机进行仿真,实现对三杆并联焊接机器人的运动学基础性研究。
【机 构】
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黑龙江省机械科学研究院,中国航空工业江西景航航空锻铸有限公司
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2018年7期
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