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期刊论文
转动弹性机械臂高阶模态对动力响应的影响
转动弹性机械臂高阶模态对动力响应的影响
来源 :延边大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:TomasZhang_888
【摘 要】
:
以转动规范理论建立的转动弹性机械臂Benoulli-Euier梁动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响,并对转动弹性机械臂Benoulli-Euier梁系统仿真中如何模态截断做出了解释.
【作 者】
:
金在权
【机 构】
:
延边大学理工学院机械工程系
【出 处】
:
延边大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2004年3期
【关键词】
:
弹性机械臂
模态
动力响应
Flexibility machine arm
Mode shape
The power response
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以转动规范理论建立的转动弹性机械臂Benoulli-Euier梁动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响,并对转动弹性机械臂Benoulli-Euier梁系统仿真中如何模态截断做出了解释.
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