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针对车载单目摄像机的轮式移动机器人的目标跟踪问题，提出一种模糊跟踪控制方案。方案分为两部分，分别为摄像机控制部分和轮式移动机器人控制部分。摄像机控制部分通过相关特征点之间的连线的夹角设计摄像机云台控制器，使摄像机能够实时跟踪目标，保持目标在图像平面的期望位置上。轮式移动机器人控制部分通过设计T-S模糊神经网络控制器使其能够在视觉伺服反馈下实时调整速度和姿态，实现目标的有效跟踪。仿真结果表明了本文方法的有效性。