【摘 要】
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针对煤矿井下综采工作面液压支架安装风险难度大、工艺复杂等现状,研制了液压支架安装平台和配套的机械手,在岳城煤矿1308工作面进行了现场试验,并结合试验存在问题进行了改进。试验效果表明:该平台能够满足井下使用,既保障了安全又提高了安装速度,工作效率提高了87.5%,具有较好的推广意义。
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针对煤矿井下综采工作面液压支架安装风险难度大、工艺复杂等现状,研制了液压支架安装平台和配套的机械手,在岳城煤矿1308工作面进行了现场试验,并结合试验存在问题进行了改进。试验效果表明:该平台能够满足井下使用,既保障了安全又提高了安装速度,工作效率提高了87.5%,具有较好的推广意义。
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为实现三维工装平台快速适应工件对不同拼焊角度的需求,研发一种能快速实现自动翻转角度的三维工装翻转平台。首先阐述了设备的工作原理,介绍了设备的机构组成。与常用的三维工装平台设备相比较,该设备可以一键调用预设的平台角度,自动化水平高,生产效率高,可节省工装投入费用,为我国在三维柔性工装平台领域增添了新的工艺设备。
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