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提出了一种关于变工作点非线性系统故障诊断研究的新方法。将此类非线性系统用变参数线性系统表示,其中模型参数为可测量工作点及故障的函数。基于Hopfield神经网络,估计系统模型参数,引入“参考工作点”这一新概念,根据模糊聚类分析方法,确定故障种类。最后,在某位置伺服系统故障诊断研究中证实了这种方法的有效性。