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利用神经网络和滑模控制，研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析，引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量，分5种情况讨论，求得神经网络权值的在线调节律，得到保证闭环系统稳定的控制律。利用Lyapunov函数，证明了闭环系统的稳定性；仿真实验说明了算法的有效性。
受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制
【摘 要】
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利用神经网络和滑模控制，研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析，引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量，分5种情况讨论，求得神经网络权值的在线调节律，得
【机 构】
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上海理工大学管理学院系统科学与工程系
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2010年31期
【基金项目】
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上海市自然科学基金（the Natural Science Foundation of Shanghai of China under Grant No.06ZR14144）,上海市教育委员会科研项目（No.07ZZ94）.
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