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从捷联惯性系统的误差源出发,根据系统的误差方程,通过理论分析和仿真,阐述了各惯性传感器误差和初始误差对系统的影响,并在几种动态环境下对系统的误差特性进行了仿真.结果表明:与静态误差特性相比,系统的误差特性发生了较大的变化.
捷联惯性系统的误差及其特性分析
【摘 要】
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从捷联惯性系统的误差源出发,根据系统的误差方程,通过理论分析和仿真,阐述了各惯性传感器误差和初始误差对系统的影响,并在几种动态环境下对系统的误差特性进行了仿真.结果
【机 构】
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华中光电技术研究所
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2004年3期
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