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本文采用先进的新一代PHILPS的80C51系列单片机P89C61作为运算单元，采用ALTERA的MAX7000S系列CPLD EPM7128SLC84—10作为控制单元和一些外围电路结合PID算法设计了一套船舶翼舵数字控制系统。本文介绍了系统控制单元、运算单元以及电机保护电路，以及控制单元主程序、运算单元通讯子程序和调速子程序设计。经实验验证，本系统可保证翼舵可靠稳定运行。