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抗干涉齿轮集（CMG）机构是一种可用于确保要害系统安全性的微型或微小型机械组合锁的密码鉴别机构。CMG机构复合齿轮的齿牙编码是 CMG机构设计的核心问题。为了获得齿轮层数最少的最优编码结果，建立了基于变换思想的 CMG机构编码新理论，该理论由二维迷宫映射、编码类型细分、编码分层判据等构成。作为前提，以迷宫映射图为工具，论述了 CMG机构的密码鉴别原理，定义了 CMG机构的编码问题。采用反证法证明了 CMG机构编码的分层判据（关键陷阱格点异层的“十字叉”判据）的原理，并以一个算例说明了应用“十字叉”判据实现