【摘 要】
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基于数据链的三维航迹规划算法研究对保障飞行器的任务完成和提高其自身的生存能力都很有意义。本文深入研究了A＊算法的改进和应用问题,结合数据链通信的条件,改进基于A＊算法的
【机 构】
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中国科学院研究生院,北京航天自动控制研究所,南京理工大学
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基于数据链的三维航迹规划算法研究对保障飞行器的任务完成和提高其自身的生存能力都很有意义。本文深入研究了A＊算法的改进和应用问题,结合数据链通信的条件,改进基于A＊算法的三维航迹规划算法。研究了数据链在航迹规划中的作用及通讯模型,并研究了在数据链通信情况下的基于A＊算法的离线、在线、针对移动目标、可重选目标的航迹规划方法,并进行了软件仿真,验证了方案的有效性。
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