论文部分内容阅读
针对飞航导弹惯导系统（inertial navigation system，INS）单独使用时存在定位误差发散的问题，在忽略INS速度估计误差的基础上，从便于工程实现的角度，提出了一种基于对航路上单个已知点地标连续、被动观测的INS定位误差快速修正方法。该方法在不改变导弹巡航路径的前提下，利用迭代求解与平均去噪相结合的思想，仅需1S的观测数据，就能实现INS定位误差的快速修正。仿真结果表明：该方法是一种有偏估计方法，但在INS速度误差不大于6．5m／s的情况下，仍可将INS定位误差修正到14m之内。