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描述了一种高可靠摆杆远程控制系统的组成、摆杆控制方法、远程冗余控制原理，以及摆杆控制通路的实现方式，采用基于热备冗余控制器和工业以太网构建的控制系统，能够可靠地实现设备的远程控制，大幅提高了设备可靠地完成任务的能力，并成功应用于新研制火箭的发射任务中。展望未来，该系统在各基地摆杆可靠性升级改造，以及电站、钢厂，以及其它要求远程控制、可靠性高的军用和民用控制领域均具有较高的应用价值。