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通过利用三维点的仿射坐标对于刚体变换而言是不变的,并且对计算机坐标系到图像坐标系的坐标变换而言也是不变的这一特性,开发了从一个目标单视图线性复原其三维位姿的新算法,该算法只需4个特征点即可精确实现目标的三维位姿的线性重建.实验表明,该算法快速高效,误差性能良好,抗噪能力较强.
基于模型的单视图线性共面四点算法
【摘 要】
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通过利用三维点的仿射坐标对于刚体变换而言是不变的,并且对计算机坐标系到图像坐标系的坐标变换而言也是不变的这一特性,开发了从一个目标单视图线性复原其三维位姿的新算法
【机 构】
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上海海事大学信息工程学院
【出 处】
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电脑知识与技术
【发表日期】
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2004年期
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