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这篇论文处理延期依赖者稳定问题因为有 Markovian 的单个系统跳参数和时间延期。一个延期依赖者条件为常规的考虑系统被建立,推动自由、随机的联盟者马厩。基于条件,保证结果的靠近环的系统常规的需要的州的反馈控制器的一个设计算法,免费的推动和随机的联盟者马厩以一套严格的线性矩阵不平等(LMI ) 被建议。数字例子显示出建议方法的有效性。