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传统的Voxel模型在处理多轴数控切削仿真时，不仅在判断是否发生切削上会耗费大量的运算时间，而且数据点的存储也占据了较大的内存空间，不能满足实时快速仿真的要求；在压缩体素模型构造方法中，虽然能够满足多轴数控切削仿真的要求，且存储空间较小，模型重构速度较快，但是在切削判断上的布尔运算量较大，间接影响了数控仿真的实时性。针对以上方法的不足，提出一种基于Voxel改进模型的三维实体建模方法，在显示速度和切削判断上都能够较好地满足数控实体仿真的实时性。