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地面跟踪系统在无人飞行器远距离数据链路中是必不可少的。针对目前地面跟踪系统的不足之处和实际数据链路需求，设计了GPS和电子罗盘的硬件控制系统和以控制策略为主体的软件系统，经过大量的试验和调试证明：小型地面跟踪系统使用方便，体积小，功耗低，重量轻，生产成本低，基本上满足了跟踪需求，在军事和民用领域中有广泛的应用前景。