【摘 要】
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目的演示机器臂在经皮肾穿手术中的动作要领，同时也尝试探索试制手术用机器人器材的可能性。方法总结手术机器人的基本结构，设计制图，并着手制作，结果通过对软质物体进行模拟穿刺
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目的演示机器臂在经皮肾穿手术中的动作要领，同时也尝试探索试制手术用机器人器材的可能性。方法总结手术机器人的基本结构，设计制图，并着手制作，结果通过对软质物体进行模拟穿刺，初步判断机械臂能够在固定的物件上的任选穿刺点进行穿刺。穿刺深度可调。其操作容易被掌握。学习曲线短。结论精准的机器人手术在泌尿外科领域将前景广阔。
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