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针对集卡、堆场起吊设备和岸桥设备在集装箱船舶装卸作业时的规划问题提出了一个起吊设备一车辆的规划模型．模型对岸桥装载规划、堆场起吊设备路径选择和集卡分配进行了系统的优化，其优化目标是相关设备的空闲和堆场起吊设备空驶时间的最小化．针对模型提出一种改进的遗传算法，并根据其特性减少了搜索空间．实验表明，上述模型针对整个装载过程获得了系统模拟结果，其算法在允许的运算时间内能获得稳定的满意解．