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本文首先将桨尖形状的研究区分为三个层次:第一层次是从矩形桨尖到简单直线后掠或尖削或后掠尖削组合的变化;第二层次为桨尖平面形状的曲线变化;第三层次是桨尖形状的三堆变化。着重分析了桨尖下反对旋翼悬停效率、前飞需用功率和桨-涡干扰的影响及改进,指出了现有研究存在的问题,并提出了进一步研究的建议。