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对转管武器凸轮曲线槽机芯主滚轮进行动力学分析;根据圆柱凸轮双面约束的特点,分析了滚轮在曲线槽内的横越运动,以及约束面改变引起摩擦力方向改变时滚轮的运动情况;通过理论计算与仿真分析,研究了机芯主滚轮在曲线槽内的纯滚动、滑动和混合区范围及滚轮的转速和角加速度变化,研究结果可为转管武器凸轮结构优化设计提供依据。