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对于椭球参数不确定系统,借助于线性矩阵不等式原理,推导出系统存在鲁棒状态反馈控制器的条件,该条件是以线性矩阵不等式的形式表示。当条件满足时,鲁棒状态反馈增益矩阵可直接求出,并且可以保证系统的鲁棒稳定性和指定的闭环性能。在预测误差辨识的基础上,利用输入-输出观测数据推导系统中未知参数的估计值。鲁棒控制与参数辨识过程可以联合起来构成一半正定规划问题进行求解。最后利用飞机试飞试验数据验证本文方法的有效性。