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本文设计了一种接触点样机器人系统，实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化。结合生物芯片制备过程的特点，提出了系统设计准则，研究了系统的一些关键技术问题，并初步探讨了液体样品的分配机理。最后给出了实验结果。
用于生物芯片制备的点样机器人系统
【摘 要】
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本文设计了一种接触点样机器人系统，实现了低成本、高精度、高速度、大通量的生物芯片制备过程的自动化。结合生物芯片制备过程的特点，提出了系统设计准则，研究了系统的一些关键
【机 构】
：
北京航空航天大学机器人研究所100083
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2002年2期
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