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在单元机组机炉协调控制系统（CCS）中，应用了基于增量型状态观测器的状态反馈，设计了具有预测功能的预给煤运算控制回路，有效解决了机炉协调被控对象的非线性、参数慢时变、迟滞与大惯性以及强耦合等问题，机组能快速响应负荷指令和压力设定值的变化，有功功率和主蒸汽压力均很快趋于稳定。工程应用的实际效果证明了该协调控制方案的实用性和有效性。