【摘要】：本文讲述了平床身数控车床，由手动换档、液压自动换档改进为电动推杆自动换档的结构。希望通过对此结构的介绍，能对主轴箱自动换档装置起到推进作用。
　　【关键词】：电动推杆，自动换档，主轴箱。
　　1.简介LAM-2-1-100-24型电动推杆的工作原理
　　电动推杆的动作原理：电机通电后，将电动推杆内部蜗轮和蜗杆的旋转运动转变成推杆6的直线往复运动，同时通过两个限位开关5的信号反馈，来保证推杆6能走到准确位置。
　　2.电动推杆换档装置的外部结构
　　电动推杆的外部动作如图一所示。
　　图1.主轴箱外部电动推杆布置图
　　1—A电动推杆 2—法兰盘 3—销 4—连接轴 5—销轴 6—上联接杆 7—销钉
　　8—A操纵轴 9—下联接杆 10—B操纵轴 11—B电动推杆
　　将A电动推杆1与B电动推杆11通过法兰盘2和连接轴4固定在主轴箱侧壁外面，使电动推杆以连接轴轴心旋转，并将电动推杆的伸出端用销轴5与上联接杆6和下联接杆9铰接；上下联接杆用销钉7分别与A操纵轴8和B操纵轴10固定。当电动推杆得电时，上联接杆6与下联接杆7将分别以A操纵轴8和B操纵轴10进行摆动，摆动角度为α和β，通过上下联接杆的摆动带动主轴箱内的滑移齿轮拨叉使齿轮实现换档变位。
　　3.换档装置内部的结构原理
　　3.1.A操纵轴内部的换档结构如图二所示。
　　图2A操纵轴换档结构图
　　8—A操纵轴 12—花键轴 13—A拨叉块 14—定位花键轴 15—A拨动叉 16—滑移齿轮
　　A拨动叉15通过A拨叉块13与A操纵轴8用销钉固定，当电动推杆推动上联接杆带动A操纵轴8转动时，A拨动叉15因A拨叉块及销钉的带动沿定位花键轴14进行滑移运动，同时带动滑移齿轮16沿花键轴12滑动，实现齿轮的换档变位。
　　3.2.B操纵轴内部换档结构如图四所示。
　　图3B操纵轴换档结构
　　10—B操纵轴 14—定位花键轴 17—B拨叉块 18—B拨动叉 19—C拨动叉
　　20—花键轴 21，22—滑移齿轮
　　同A操纵轴相同，B，C拨动叉18，19通过B拨叉块17与B操纵轴10用销钉连接。当电动推杆推动下联接杆带动B操纵轴10旋转时B，C拨动叉18，19因B拨叉块17和销钉的带动，沿定位花键轴14进行滑移运动。同时带动2个滑移齿轮21，22沿花键轴20滑动，实现齿轮的换档变位。
　　4.齿轮滑动结构
　　滑移齿轮与拨动叉之间的相对运动关系如图五所示。
　　图4.齿轮滑动示意图
　　12—花键轴 13—A拨叉块 15—A拨动叉 16—滑移齿轮 17—B拨叉块 18—B拨动叉 19—C拨动叉 20—花键轴 21—滑移齿轮 22滑动齿轮
　　当A拨叉块13摆动时，带动A拨动叉15连同滑移齿轮6沿花键轴12前后移动实现档位变换。而当B拨叉块17摆动时则同时控制滑移齿轮21，22，当B拨叉块如图所示向左摆动时滑移齿轮22被B拨叉块带着沿花键轴20向左移动，当移动到规定位置时B拨叉块的销钉会从C拨动叉的连接板缺口处滑出此时滑移齿轮22将不再移动，与此同时B拨叉块的另一个销钉在向左摆动的时候，插入到B拨动叉的连接板内带动拨动叉及滑移齿轮21向左移动到制定位置实现档位的变换，当B拨叉块向右摆动时动作同向左相同。
　　五.结语
　　数控机床采用电动推杆换档与手动换档相比，操作简单提高效率可减轻操作者劳动强度和错误率。与液压推杆换档相比，安装简单无需复杂结构和液压站降 低了成本提高了工艺性。基于电动推杆作为自动换档机构具有以上多方面优点， 因此在这种数控机床上得到了广泛应用。