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数控机床进给伺服系统的复合控制
数控机床进给伺服系统的复合控制
来源 :江汉石油学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhujie18604
【摘 要】
:
在数控机床的进给伺服控制系统中,采用带前馈的数字PID调节器与伺服放大器构成前馈-反馈复合控制,并采用变结构控制,可显著提高数控系统的控制精度,特别是能够大大降低轮廓加工时的跟
【作 者】
:
刘明尧
吴修德
【机 构】
:
江汉石油学院机械工程系
【出 处】
:
江汉石油学院学报
【发表日期】
:
1998年1期
【关键词】
:
数控机床
进给伺服系统
复合控制
numerically controlled machine toolsfeedingservo systemfeedforw
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在数控机床的进给伺服控制系统中,采用带前馈的数字PID调节器与伺服放大器构成前馈-反馈复合控制,并采用变结构控制,可显著提高数控系统的控制精度,特别是能够大大降低轮廓加工时的跟随误差。实验结果表明,这是一种有效和切实可行的控制方法。
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