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在数控机床的进给伺服控制系统中，采用带前馈的数字ＰＩＤ调节器与伺服放大器构成前馈－反馈复合控制，并采用变结构控制，可显著提高数控系统的控制精度，特别是能够大大降低轮廓加工时的跟随误差。实验结果表明，这是一种有效和切实可行的控制方法。
数控机床进给伺服系统的复合控制
【摘 要】
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在数控机床的进给伺服控制系统中，采用带前馈的数字ＰＩＤ调节器与伺服放大器构成前馈－反馈复合控制，并采用变结构控制，可显著提高数控系统的控制精度，特别是能够大大降低轮廓加工时的跟
【机 构】
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江汉石油学院机械工程系
【出 处】
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江汉石油学院学报
【发表日期】
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1998年1期
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