用多施主求解策略集成智能制造中的车间层控制问题

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本文与传统的集中全局控制方案不同,这里采用一系列可完成各自子任务的“智能团体”,相互协作完成整个控制过程。该框架使用一个竞争驱动模型组合各“智能团体”的利益与任务,通过零件与资源的多步谈判解决车间层控制问题。
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