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针对动能拦截器在大气层外完成拦截任务的末制导问题,利用激光测距仪的测距信息、红外导引头与惯性测量设备的测量信息,推导了弹目相对运动信息的计算方法,及基于相对运动信息计算待飞时间与零效脱靶量的计算公式。设计了一种基于零效脱靶量的模糊控制末制导律,兼顾节省燃料与满足制导精度要求。通过数学仿真验证,该方法具有较高的制导精度和鲁棒性,且燃料消耗较少。