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针对半球谐振陀螺平台稳定回路设计要求，分别采用模拟校正方案和自抗扰控制（ADRC）方案进行实现，从原理上分析了方案的可行性。仿真实验结果表明自抗扰控制方案具有快速，无超调的特点，而且干扰力矩下，动态误差小，不存在稳态误差。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
半球谐振陀螺平台稳定回路自抗扰控制设计
【摘 要】
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针对半球谐振陀螺平台稳定回路设计要求，分别采用模拟校正方案和自抗扰控制（ADRC）方案进行实现，从原理上分析了方案的可行性。仿真实验结果表明自抗扰控制方案具有快速，无超调的特
【机 构】
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西安第二炮兵工程学院
【出 处】
：
航天制造技术
【发表日期】
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2007年1期
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