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人群中每个行人简化为一个集中质量和两个弹簧阻尼器腿的模型，利用拉格拉日方程建立了多人行走状态下的人群－结构相互作用模型。首先利用该模型研究了人群引起结构的响应和人群－结构系统的模态特性改变，然后分析了结构响应和系统模态随着人群数量的变化而改变，最后比较了在队列和并排两种不同行走状态下人群结构系统的响应和模态特性的变化。数值分析表明结构的响应和模态特性随着人群数目增加而变化增大，然而行人在结构上分布较为均匀的纵向行走方式能够有效降低结构的响应，为减轻结构的剧烈波动，在人行桥设计时建议采用窄的截面宽度或者在桥