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将机器人引入传统的全膝关节置换手术中，介绍了机器人辅助全膝关节置换手术系统的国内外发展现状、系统结构；着重分析了机器人辅助全膝关节置换术中关键的视觉定位技术，以及与之相关的标定技术；并通过在自己研制的WATO机器人辅助手术系统上的模拟误差分析实验证明了所分析关键技术具有较高的精确度，符合手术的基本要求。