标配装备

　　光学成像载荷
　　包括用于拍照的全景相机、用于行驶的导航相机、用于规避障碍物的避险相机、用于近距离拍摄的微距相机等。
　　机械臂
　　用于安装探测用载荷或者采集矿物、岩石样本。
　　粒子激发X射线谱仪
　　通过携带的放射源激发岩石和土壤中的元素，并探测其产生的X射线，从而获得元素的种类及含量信息，为地质化学过程和形成演化研究提供重要依据。

月球车的特殊装备

　　月球车的主要任务是在月面进行地质学考察，包括月表形貌与地质构造调查、月表物质成分和资源勘察、月壤物理特性探测。此外，月球车还承担着运输航天员在月球上开展科考活动等任务。除了上述标配装备，月球车还需要特别携带以下几类装备。
　　测月雷达
　　一种高分辨率的超光态雷达，主要用于月壤厚度的测量以及月球月岩浅层结构的测量。第一次运用该载荷的是“玉兔号”月球车。
　　红外光谱仪
　　能获取可见近红外到短波红外的高分辨率反射光谱及图像，用于巡视区月表红外光谱分析和成像探测任务，完成巡视区月表矿物组成和分布分析，巡视区能源和矿产资源的综合研究。
　　化学相机
　　采用激光诱导击穿光谱技术，用高能激光探测1.5～7米距离的目标，RMI相机接收探测目标的等离子体光谱信息，根据物质特征谱线实现目标成分的探测。

火星車的特殊装备

　　由于火星是人类最可能移民的星球，当前火星车的科学任务更多的围绕着“生命”展开。例如，寻找火星上的生命或生命存在的痕迹，回答“火星是否适宜生命存在”等问题。在标配装备之外，火星车需要特别携带的装备包括以下几种。
　　穆斯堡尔光谱仪
　　根据样本中铁原子的穆斯堡尔谱线测量结果分析铁原子的价态、化学键性、磁性等性质，用来对火星含铁岩石与土壤进行矿物学研究。
　　动态中子返照率设备
　　发射出中子，然后通过观察中子与氢原子核相互作用后发生的能量变化来确定氢的存在，用于在火星寻找水分子。
　　微热放射光谱仪
　　通过测量样本的红外辐射了解其成分。用于近距离检查岩石和土壤，确定样本的形成过程，特别是用来确定样本的形成过程是否有水参与，例如碳酸盐或黏土。