论文部分内容阅读
模糊控制器(Fuzzy控制器)是一种近年发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,由该表决定控制量的大小.将模糊控制和PID控制器两者结合起来,扬长避短,即具有模糊控制灵活而适应性强的优点,又具有PID控制精度高的特点.这种Fuzzy-PID复合型控制器对复杂控制系统和高精度伺服系统具有良好的控制效果.