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分析了我国目前花生收获机械的优缺点，对其存在的原理性缺陷提出了改进措施。挖掘前进行割蔓处理，用旋挖铲代替传统的牵引式挖掘铲，辅之以红外线花生稞识别技术，可降低挖掘功耗，提高挖掘后的花生果筛分效果；同时，结合花生的物性特征对旋挖部件的运动学参数进行了详细地理论分析，并给出了理想旋挖机的作业方式及功能模块图，为改善目前花生挖掘机械的挖掘效果提供了全新的设计思路。