切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于元胞自动机的启发式算法的改进
基于元胞自动机的启发式算法的改进
来源 :科技信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ilfang456
【摘 要】
:
将元胞自动机应用于机器人路径规划,对移动机器人及其周围环境建立元胞自动机模型。机器人环境空间完全已知时,利用启发式算法与元胞自动机模型结合的方法,通过反复遍历具有
【作 者】
:
闻凯
王从庆
【机 构】
:
南京航空航天大学金城学院,南京航空航天大学
【出 处】
:
科技信息
【发表日期】
:
2010年07X期
【关键词】
:
元胞自动机
启发式算法
路径规划
Cellular Automata
Heuristic Algorithm
Path-planning
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
将元胞自动机应用于机器人路径规划,对移动机器人及其周围环境建立元胞自动机模型。机器人环境空间完全已知时,利用启发式算法与元胞自动机模型结合的方法,通过反复遍历具有最低耗费值的一系列元胞生成最优路径。并利用多层次的交互式元胞自动机,在方向有约束和地形耗费不同的环境中实现机器人的路径规划。
其他文献
关于职业教育集团化办学
以一些标志性的时间为节点,可以将我国职业教育集团化办学的发展历程大致划分为四个阶段:(1)雏形阶段(上世纪80年代末、90年代初),标志性事件为县级职教中心的建立。县级职教中心可
期刊
职业教育集团
集团化办学
县级职教中心
标志性事件
北京西城区
80年代
雏形阶段
90年代
咪唑乙烟酸对大豆根瘤菌、根瘤生长及产量的影响
在室内纯培养和田间条件下研究了咪唑乙烟酸对大豆根瘤菌和根瘤生长及大豆产量的影响。结果表明:在培养基中咪唑乙烟酸含量500μg/kg条件下,对大豆根瘤菌生长无明显抑制作用,
期刊
咪唑乙烟酸
大豆
根瘤
产量
独立学院大学物理多媒体教学的利弊分析及应对策略
独立学院有其特殊的学生生源,针对这些学生特点,本文分别分析了多媒体技术在独立学院大学物理教学过程中的优点和不足,并在此基础上提出了相应的教学改革思路和应对策略。
期刊
独立学院
多媒体教学
教学改革
简论高校美术专业学生作业的存处
针对高校美术专业学生作业存处不便的问题.应分析美术专业学生作业的特点以及相关高校对此常用的存处方式,在此基础上探讨建立作业存处室、设定作业存处规程与作业管理制度的相
期刊
高校
美术专业
学生作业
存处
浅析企业所得税减免税的管理
企业所得税减免税的管理是所得税管理工作的一项重要内容。管理得好坏,直接影响着企业所得税税收优惠政策的落实成效,影响到税收利益和纳税人的利益。所以说,加强企业所得税
期刊
企业所得税
管理工作
税收优惠政策
纳税人
利益
性活动相关原发性头痛6例临床分析
目的:分析和探讨与性活动相关的原发性头痛的临床特点,并对其诊断和治疗加以总结,以期为提高与性活动相关的原发性头痛的认识,改善临床治疗效果。方法:入选2011年6月至2014年1
期刊
性活动
相关
原发性头痛
临床分析
诊断
治疗
Sexual activity
Associated
Primary headache
Clinical
腹腔镜手术在宫颈癌患者中的应用及远期疗效观察
目的:分析并探讨腹腔镜手术治疗宫颈癌患者的临床效果及远期疗效。方法:选取医院接受治疗的宫颈癌患者120例,随机分为观察组与对照组,每组60例。观察组采用腹腔镜下广泛性子宫
期刊
腹腔镜手术
宫颈癌
临床效果
Laparoscopic surgery
Cervical cancer
Clinical effects
关于高职文科专业实践教学及其改革的思考
摘要:近年来,高职高专文科专业的实践教学一直处于困境。结合广东省科学技术职业学院人文社会科学学院的实践教学,阐明了高职高专文科专业实践教学的特点,提出了高职高专文科专业实践教学的改革思路。 关键词:高职高专文科专业实践教学;特点;改革思路 随着高职高专教育的迅速发展,人们越来越看重实践教学的建设。实践教学是高职高专教育的核心内容,实践教学的质量决定着培养人才的素质、就业竞争力以及受社会欢迎
期刊
高职高专文科专业实践教学
特点
改革思路
设疑法在大学英语教学中的运用
摘要:分析了设疑法在大学英语教学中运用的重要性、应把握的关键和原则,在此基础上提出了具体运用的措施。 关键词:大学英语;设疑法;运用 古人云:“学起于思,思源于疑。”亚里士多德说过:思维自疑问和惊奇开始。学贵有疑,小疑则小进,大疑则大进。疑是学习的起点,有疑才有问、有思、有究,才有所得。在教学过程中,教师可运用设疑法,善问善导,悬念的设置要恰到好处,悬而促思,思而能解,方能扣人心弦,引人入
期刊
大学英语
设疑法
运用
提高对性传播感染的认识,宣传有保护性交
性传播感染是性科学中的重要组成部分,不仅是医学卫生问题,也是重要的社会问题。性传播疾病在日常生活中很常见,对患者及社会均可严重的影响。如何有效的减少性传播疾病的发生,提
期刊
性传播感染
保护性
性传播疾病
社会问题
卫生问题
工作者
医学
与本文相关的学术论文