步进电机的速度调节方法

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为确保步进电机运行期间的稳定性,本文对于步进电机的调速必要性进行简要介绍,并以介绍了STM32型号步进电机使用S曲线的调速方法,针对其存在多分段区间以及曲线拐点展开分析,找出加速过程算法问题,并通过拟合曲线对S曲线加以优化,消除其加速曲线存在的拐点,实现了对步进电机调速的高效控制.
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