并联机床进给传动系统弹性动力学建模方法研究

来源 :振动工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyx271724361
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用动态子结构法研究一种外副驱动可实现3平动自由度并联机床进给系统的动力学建模方法.首先将原系统分解成若干子结构,在建立各自动力学模型后,借助边界条件经综合得到系统的动力学方程.该方法手续简便、计算效率高,便于讨论结构参数对低阶模态的影响规律,故为这类复杂时变系统的动刚度预估和动态设计奠定了坚实的理论基础.
其他文献
基于完全水弹性模型研究水工钢闸门流激振动问题.首先研制完全水弹性模型材料并在实验室采用该材料制成钢闸门比尺物理模型,然后通过模态试验和泄洪响应试验分别获取钢闸门模
目的探讨狼疮性肾炎(LN)的临床与病理,治疗效果及预后.方法对36例狼疮性肾炎进行了分析研究.结果给予口服强的松,大剂量甲基强的松龙及环磷酰胺(CTX)冲击治疗,合并肾功能衰竭
数年来,笔者根据肾主生殖的中医理论,运用补肾调周疗法,根据辩证不同,选用各种地黄丸,适时配用克罗米酚,治愈20例因卵巢功能低下不能正常排卵而致的功能性不孕症,现报告如下.
Kraske 在 1884年详细描述了经骶骨切开的手术方法并以此命名 [1],我们在 1995~ 2002年对 14例中低位早期直肠癌患者采用经骶骨直肠癌局部切除术,近期治疗满意,现总结如下.
卵巢癌是妇科常见恶性肿瘤之一,在临床工作中常与发生于盆腹腔其它部位的肿瘤混淆发生误诊.我院 1996年 1月~ 2002年 12月收治的卵巢癌中,有 9例经手术及病理证实为盆腹腔内卵
NOPD(Non-Obstructive Particle Damping)又称粉体阻尼技术是90年代发展起来的一种新的被动减振技术.本文以四边自由的等截面板为研究对象,从微小颗粒的摩擦和冲击两个方面建
介绍了循环平稳信号分析与处理方法的基本原理,并针对旋转机械设备自身的物理结构特点和工作方式,利用振动信号的循环平稳特性来研究系统的非平稳特征机制,从而达到机械设备
近几年来,伴随着我国高等职业教育的蓬勃进展,高职教育越来越多地受到了社会各界的认可、接受和重视。然而面对竞争激烈的就业市场,不少大学生不能清醒地面对现实,存在依赖等待心
门静脉高压症是以门静脉系统血液动力学异常变化为特点的一种症侯群,对此症的外科治疗有近一个世纪的历史,最初主要是针对腹水,以后逐渐转向针对食管静脉曲张破裂出血为主的
采用离散系统建模技术和变结构控制系统设计的离散趋近律方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究,给出了系统切换函数的确定方法,推导了系统控制律的表示式。算例分