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列车在牵引工况下，如果轮轨间相对滑动速度超过最佳相对滑动速度，车轮就会打滑甚至空转，损伤车轮和轨道。为避免这种现象的产生，建立轮轨牵引力矩传递的简化模型，利用干扰观测器对粘着系数以及车辆速度进行估计，运用递归最小二乘法预测切线力系数与相对滑动速度曲线的斜率，以判断当前状态是否滑动，采用模糊PID控制算法对系统进行控制。仿真结果表明，这种方法能够有效地使切线力系数保持在最大值附近，使相对滑动速度保持在最佳值附近，防止因车轮打滑而损伤轮轨，达到了期望的控制效果。